仕事術

伝わるプレゼンのコツまとめ【スライド作り方編】

―スライドは「読ませる」のではなく「見せる」 今回は「伝わるプレゼン」のための、パワポでのスライド作りのコツをまとめました。 参考にした本はこの3冊です。 5万枚以上のパワポを分析したという科学的に正しいずるい資料作成術...
仕事術

伝わるプレゼンのコツまとめ【話し方編】

―「13文字以内で伝える」「中学生レベルの言葉だけ使う」 今回は「伝わるプレゼン」のための、話し方のコツをまとめました((スライド作成のコツは次回))。 参考にした本はこの3冊です。 中学...
Python

【Python】エントロピー/KLダイバージェンス/交差エントロピー/自己相互情報量(PMI)の計算

情報理論で出てくる エントロピーKLダイバージェンス交差エントロピー自己相互情報量(PMI) をPythonで実装しました。 ソースコードはここに載せるにはボリューミーなので、Jupyter notebookで書いてGi...
ROS

【ROS2】launchファイルを作成して使うまでの流れ【Python】

ROS2で複数のノードを起動するのに、いちいちros2 run package1 node 、ros2 run package2 node...と実行するのは面倒ですよね。 ros2 launchを使えば、複数のノードを一括で起動で...
ROS

ROS2の便利なコマンドまとめ

ROS2で知っておくと便利なコマンドをまとめました。 多くはROS2(Foxy)公式チュートリアル((に準拠してますが、一部情報を付け加えています((ハイライトは個人的に特におさえておきたい項目です。)) トピック/サービス/...