仕事術 伝わるプレゼンのコツまとめ【話し方編】
―「13文字以内で伝える」「中学生レベルの言葉だけ使う」
今回は「伝わるプレゼン」のための、話し方のコツをまとめました((スライド作成のコツは次回))。
参考にした本はこの3冊です。
中学...
仕事術 
Python 【Python】エントロピー/KLダイバージェンス/交差エントロピー/自己相互情報量(PMI)の計算
情報理論で出てくる
エントロピーKLダイバージェンス交差エントロピー自己相互情報量(PMI)
をPythonで実装しました。
ソースコードはここに載せるにはボリューミーなので、Jupyter notebookで書いてGi...
ROS 【ROS2】launchファイルを作成して使うまでの流れ【Python】
ROS2で複数のノードを起動するのに、いちいちros2 run package1 node 、ros2 run package2 node...と実行するのは面倒ですよね。
ros2 launchを使えば、複数のノードを一括で起動で...
ROS ROS2の便利なコマンドまとめ
ROS2で知っておくと便利なコマンドをまとめました。
多くはROS2(Foxy)公式チュートリアル((に準拠してますが、一部情報を付け加えています((ハイライトは個人的に特におさえておきたい項目です。))
トピック/サービス/...
ROS ROS2でパッケージを作成してから使うまでの流れ【Python3】
ロボットを使う人ならお馴染みのROS。
今回はその最新バージョンROS2(Foxy)で、パッケージを作成して使うまでの流れをご紹介したい思います。環境はUbuntu20.04、言語はPythonを想定しています。
内容はROS...