仕事術

伝わるプレゼンのコツまとめ【話し方編】

―「13文字以内で伝える」「中学生レベルの言葉だけ使う」 今回は「伝わるプレゼン」のための、話し方のコツをまとめました((スライド作成のコツは次回))。 参考にした本はこの3冊です。 中学...
Python

【Python】エントロピー/KLダイバージェンス/交差エントロピー/自己相互情報量(PMI)の計算

情報理論で出てくる エントロピーKLダイバージェンス交差エントロピー自己相互情報量(PMI) をPythonで実装しました。 ソースコードはここに載せるにはボリューミーなので、Jupyter notebookで書いてGi...
ROS

【ROS2】launchファイルを作成して使うまでの流れ【Python】

ROS2で複数のノードを起動するのに、いちいちros2 run package1 node 、ros2 run package2 node...と実行するのは面倒ですよね。 ros2 launchを使えば、複数のノードを一括で起動で...
ROS

ROS2の便利なコマンドまとめ

ROS2で知っておくと便利なコマンドをまとめました。 多くはROS2(Foxy)公式チュートリアル((に準拠してますが、一部情報を付け加えています((ハイライトは個人的に特におさえておきたい項目です。)) トピック/サービス/...
ROS

ROS2でパッケージを作成してから使うまでの流れ【Python3】

ロボットを使う人ならお馴染みのROS。 今回はその最新バージョンROS2(Foxy)で、パッケージを作成して使うまでの流れをご紹介したい思います。環境はUbuntu20.04、言語はPythonを想定しています。 内容はROS...