Python 【pandas】辞書のリストからデータフレームを作成【Python】
問題 以下のような辞書のリストからデータフレームを作成したい。 dict_list = [{'name': 'aaa', 'class': 'bbb'}, {'name': 'ccc', 'class': 'ddd'}] 解決法 pd.Da...
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仕事術 伝わるプレゼンのコツまとめ【スライド作り方編】
―スライドは「読ませる」のではなく「見せる」 今回は「伝わるプレゼン」のための、パワポでのスライド作りのコツをまとめました。 参考にした本はこの4冊です。 5万枚以上のパワポを分析したという科学的に正しいずるい資料作成術は、今ならKindl...
仕事術 伝わるプレゼンのコツまとめ【話し方編】
―「13文字以内で伝える」「中学生レベルの言葉だけ使う」 今回は「伝わるプレゼン」のための、話し方のコツをまとめました((スライド作成のコツは次回))。 参考にした本はこの4冊です。 中学生レベルの言葉を使う 聞き手は賢いが無知、中学生だと...
Python 【Python】エントロピー/KLダイバージェンス/交差エントロピー/自己相互情報量(PMI)の計算
情報理論で出てくる エントロピーKLダイバージェンス交差エントロピー自己相互情報量(PMI) をPythonで実装しました。 ソースコードはここに載せるにはボリューミーなので、Jupyter notebookで書いてGitHubで公開してい...
ROS 【ROS2】launchファイルを作成して使うまでの流れ【Python】
ROS2で複数のノードを起動するのに、いちいちros2 run package1 node 、ros2 run package2 node...と実行するのは面倒ですよね。 ros2 launchを使えば、複数のノードを一括で起動できます。...