ROS ROS2の便利なコマンドまとめ
ROS2で知っておくと便利なコマンドをまとめました。 多くはROS2(Foxy)公式チュートリアル((に準拠してますが、一部情報を付け加えています((ハイライトは個人的に特におさえておきたい項目です。)) トピック/サービス/アクション r...
ROS 
ROS ROS2でパッケージを作成してから使うまでの流れ【Python3】
ロボットを使う人ならお馴染みのROS。 今回はその最新バージョンROS2(Foxy)で、パッケージを作成して使うまでの流れをご紹介したい思います。環境はUbuntu20.04、言語はPythonを想定しています。 内容はROS2の公式チュー...
ROS ROS2の用語まとめ【アニメーションでトピック等を理解する】
ROS2を使う上で、知っておきたい用語をまとめました。説明はROS2の公式チュートリアル((を参考にしています。 トピックやサービスなどの通信方法に関する用語は、表下のアニメーションが理解の助けになるかと思います。 用語説明ワークスペース ...
Python 【Python】array同士を比較して一致するかassertでチェックする【numpy】
状況 numpyのarray同士が等しいか比較しようとしたらValueErrorが発生した。 >>> import numpy as np >>> a = np.array([1.0, 2.0, 3.0]) >>> b = np.array...
Python pytestのキャッシュを生成しないようにする方法
状況 pytesetを実行すると自動生成される.pytest_cacheを生成されないようにしたい。 解決法 （testsディレクトリ 内に）pytest.iniというファイルを作成して以下を記述しておく。 [pytest] addopts...