ROS ROS2の用語まとめ【アニメーションでトピック等を理解する】 ROS2を使う上で、知っておきたい用語をまとめました。説明はROS2の公式チュートリアル((を参考にしています。 トピックやサービスなどの通信方法に関する用語は、表下のアニメーションが理解の助けになるかと思います。 ... 2021.04.28 ROS
Python 【Python】array同士を比較して一致するかassertでチェックする【numpy】 状況 numpyのarray同士が等しいか比較しようとしたらValueErrorが発生した。 >>> import numpy as np >>> a = np.array([1.0, 2.0, 3.0]) >>> b... 2020.11.22 Python
Python pytestのキャッシュを生成しないようにする方法 状況 pytesetを実行すると自動生成される.pytest_cacheを生成されないようにしたい。 解決法 (testsディレクトリ 内に)pytest.iniというファイルを作成して以下を記述しておく。 	... 2020.11.22 Python
機械学習 何でもかんでもディープラーニング とある大学の先生((自然言語処理で有名な小町先生))がこのような記事を書いてらっしゃいましたが、近年ディープラーニング(DNN)を使った研究が本当に多いですよね。 私も仕事で論文や他社の技術レポートなどの調査をするのです... 2020.11.21 機械学習
Python 【PyTorch】Expected all tensors to be on the same device(以下略)エラーの対処法 状況 PyTorch使用時に以下のようなエラーが出る。 Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices, cuda:0... 2020.11.17 Python