ROS ROS2の用語まとめ【アニメーションでトピック等を理解する】
ROS2を使う上で、知っておきたい用語をまとめました。説明はROS2の公式チュートリアル((を参考にしています。
トピックやサービスなどの通信方法に関する用語は、表下のアニメーションが理解の助けになるかと思います。
...
ROS Python 【Python】array同士を比較して一致するかassertでチェックする【numpy】
状況
numpyのarray同士が等しいか比較しようとしたらValueErrorが発生した。
>>> import numpy as np
>>> a = np.array([1.0, 2.0, 3.0])
>>> b...
Python pytestのキャッシュを生成しないようにする方法
状況
pytesetを実行すると自動生成される.pytest_cacheを生成されないようにしたい。
解決法
（testsディレクトリ 内に）pytest.iniというファイルを作成して以下を記述しておく。
	...
機械学習 何でもかんでもディープラーニング
とある大学の先生((自然言語処理で有名な小町先生))がこのような記事を書いてらっしゃいましたが、近年ディープラーニング（DNN）を使った研究が本当に多いですよね。
私も仕事で論文や他社の技術レポートなどの調査をするのです...
Python 【PyTorch】Expected all tensors to be on the same device（以下略）エラーの対処法
状況
PyTorch使用時に以下のようなエラーが出る。
Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices, cuda:0...