ROS ROS2の便利なコマンドまとめ
ROS2で知っておくと便利なコマンドをまとめました。 多くはROS2(Foxy)公式チュートリアル((に準拠してますが、一部情報を付け加えています((ハイライトは個人的に特におさえておきたい項目です。)) トピック/サービス/アクション r...
備忘録
ROS 
ROS ROS2でパッケージを作成してから使うまでの流れ【Python3】
ロボットを使う人ならお馴染みのROS。 今回はその最新バージョンROS2(Foxy)で、パッケージを作成して使うまでの流れをご紹介したい思います。環境はUbuntu20.04、言語はPythonを想定しています。 内容はROS2の公式チュー...
ROS ROS2の用語まとめ【アニメーションでトピック等を理解する】
ROS2を使う上で、知っておきたい用語をまとめました。説明はROS2の公式チュートリアル((を参考にしています。 トピックやサービスなどの通信方法に関する用語は、表下のアニメーションが理解の助けになるかと思います。 用語説明ワークスペース ...
Python 【Python】seleniumでWebElementからhtmlを取得する
問題 seleniumを使用していて、find_element_by_class_nameなどのfind_element_by_〇〇で取得した要素について、ソースのHTMLを取得したい。 .page_sourceでソースを取得しようとするも...
書籍 カプコン辻本憲三氏【チェンジリーダーの哲学】
週刊ダイヤモンド （2019年9月14日号） の「チェンジリーダーの哲学」という連載で、カプコン会長兼CEOの辻本憲三氏のインタビューが載っていました。 以下は、印象深かった部分の抜粋です。 長くビジネスをやっていると売れるものが分かります...